A szabályozási kör szintézisének algoritmizálható módszerei.
Szintézis optimális kritériumok alapján. Az állapotvisszacsatolás. Állapotbecslés. Állapotbecsléssel kombinált állapotvisszacsatolás. Az optimális struktúra.
Véges idő alatt beálló szabályozás.
Szabályozási rendszerek vizsgálata szimulációval. A MATLAB-simulink program.
Irányítási rendszerek felépítése.
Nem villamos mennyiségek (hőmérséklet, nyomás, szint, áramó mennyiség) érzékelői, illesztő kapcsolások. Erő és elmozdulás átalakítók.
Távadók. Gyújtószikra mentes rendszerek.
Végrehajtók, a súrlódás hatásának csökkentése.
Beavatkozók, kiválasztási szempontok.
Szabályozók, illesztésük számítógépes irányító rendszerhez.
Az irányító számitógép sajátosságai. Az irányítást szolgáló szoftver eszközök. Tipikus feladatok (mérésadatgyűjtés, szabályozás) megoldása. Folyamatirányító nyelvek, futtató rendszerek.
A QNX operációs rendszer általános jellemzői, a mikrokernel architektura. A processzek közötti kommunikáció módszerei. Processz állapotok, ütemezés. Időzítés, megszakítás kezelés.
Esettanulmány: desztillációs oszlop irányítási rendszere.