ˇ Multiprocesszoros robotirányító rendszerek felépítése
A decentralizált szervohajtások elve. Hierarchikus irányító rendszerek. Esettanulmány: a NOKIA-PUMA 560 robot eredeti irányító rendszere és a továbbfejlesztett kísérleti irányító rendszer architektúrális felépítése. A párhuzamosítás lehetőségei, kommunikációs csatornák. A pozíciószabályozások legfontosabb érzékelői: az inkrementális adók.
ˇ Nagyteljesítményű buszrendszerek
Tulajdonságok, az egységek sebességkülönbségének áthidalása. Esettanulmány: a MULTIBUSZ II. buszrendszer.
ˇ Nagyteljesítményű mikroprocesszorok
A RISC architektúra főbb tulajdonságai. A transputer architektura. Ütemezés, időzítés, kommunikációs csatornák, veremkezelés.
ˇ A valósidejű rendszerek néhány kérdése
Definíciók, főbb tipusok, problémák.
ˇ Az OCCAM nyelv
Alapfogalmak, szerkezetek, a nyelv további elemei, példák.
ˇ Robotprogramozás
Az ARPS nyelv, fejlődési irányok.
ˇ A VMS operációs rendszer
A VAX jellemző architektúrája, a virtuális tárkezelés, a VAX programozása. A VMS általános jellemzői, ütemezés, memóriagazdálkodás, processz állapotok, processzek szinkronizálása és kommunikációja.
ˇ A QNX operációs rendszer
Általános jellemzők, a processzek közötti kommunikáció, processz állapotok, ütemezés, időzítés, megszakítás kezelés. A QNX hálózat. A legfontosabb rendszerhívások.