Hibrid rendszerek és háromdimenziós képfeldolgozás labor
A tantárgy angol neve: Hybrid Systems and 3D Image Processing Laboratory
Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.
Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.
Villamosmérnöki Szak
Intelligens rendszerek
mellékszakirány
Név:
Beosztás:
Tanszék, Int.:
dr. Pataki Béla
adjunktus
Irányítástechnika és Informatika (I)
dr. Vajta László
Méréstechnika és Információs rendszerek(M)
Hibrid információs technikák
A labor célja az első részben a 3D távolságkép digitalizálás és feldolgozás módszereinek megismerése és alkalmazása robotirányítási célra. A második részben a mérések célja, hogy az előadások anyagában szereplő szimbolikus jelfeldolgozási algoritmusok működését szemléletesen bemutassa és ezek lehetséges alkalmazási területei közül néhányat, mintapéldákon keresztül megismertessen.
1. Lézer scanner bázisú távolságkép digitalizálás (I)
A triangularizáción alapuló távolságmérési elv és a lézer scanner funkcionális felépítésének megismerése. CCD vonalkamera alkalmazása pozíciójel érzékelésére. A szinkronizált háromszögelés látóterének struktúrája, érzékenység mérése és számítása. Távolságképek felvétele és kiértékelése.
2. 3D képfeldolgozás transzputerrel (I)
A Parallel C konkurrens programozási nyelv megismerése és alkalmazása multitranszputeres (4xT800+4x4Mbyte) környezetben. Faugeras módszerén alapuló 3D képfeldolgozási algoritmusok transzputeres megvalósításának vizsgálata.
3. Szenzorcsatolt robotirányítás (I)
A GT-6A francia oktató robot irányító rendszerének és egy tanszéki fejlesztésű lézerfénykéses 3D látórendszer működésének megismerése, a látórendszerrel összekapcsolt robot kalibrációjának elvégzése. Egyszerű 3D tárgyak lokalizációja, felismerése és megfogása a robottal.
4. Szintaktikai jelfeldolgozás (M)
Zajos EKG jel előfeldolgozása. Jelszegmentálás. Különböző algoritmusok implementálása. Kisérletezés szegmentálás hangolásával. Elemző programok. Szintaktikai zajszűrés. Lényegkiemelés. Jelosztályozás.
5. Kisérletezés median szűrővel (M)
Egyszerű szűrő algoritmus megfogalmazása Matlab nyelven. Median szűrő implementálása, érdekes szűrési hatások. Median szűrő átvitelének kvalitatív leírása.
6. Szabály alapú jelfeldolgozás (M)
Numerikus adatok konvertálása szimbolikus mennyiségekre. Szabály alapú következtetés alapjai. Megvalósítás Lisp-ben. Kisérletezés szabályokkal.
A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet a Irányítástechnika és Informatika Tanszék (I) laboratóriumában és a VSzK-ban (M) kell elvégezni, előírt ütemezés szerint.
a)A szorgalmi időszakban:
- A félév lezárásának módja gyakorlati jegy.
- 6 darab laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése előírt ütemezés szerint. Távolmaradás esetén összesen 2 mérés pótolható.
- A félév lezárásához szükség követelmény a 6 mérés sikeres elvégzése. A hallgató minden mérésre 1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) és a gyakorlati jegy ezek átlaga.
b)A vizsgaidőszakban: A labor a vizsgaidőszakban nem pótolható.
- A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.
dr. Loványi István
docens
Irányítástechnika és Informatika
dr. Dobrowiecki Tadeusz
Méréstechnika és Információs Rendszerek